Автоматизация Beckhoff Twin

Программное обеспечение для автоматизации управления: ПЛК и ЧПУ на базе ПК

Технология автоматизации и управления под Windows

Пакет программного обеспечения Beckhoff TwinCAT превращает любой совместимый ПК в мультизадачную PLC- систему управления в режиме реального времени, с широкими возможностями ЧПУ. TwinCAT является единой программной средой для все контроллеров Beckhoff: от высокопроизводительных промышленных ПК до встроенных ПЛК. TwinCAT заменяет привычные ПЛК и ЧПУ контроллеры предоставляя:

• открытое, ПК совместимое аппаратное обеспечение
• Интеграция программного обеспечения ПЛК (IEC 61131-3) и ЧПУ в среду Windows NT/2000/XP NT/XP Embedded, CE
• среды программирование и runtime могут устанавливаться на одном ПК или раздельно
• сопряжение со всеми наиболее популярными промышленными шинами и интерфейсами ПК
• сопряжение данных с пользовательскими интерфейсами и другими программами с использованием открытых стандартов Мicrosoft (OPC, OCX, DLL и т.д.)

Архитектура TwinCAT

TwinCAT состоит из run-time системы управления в режиме реального времени, среды программирования, диагностики и конфигурирования системы. Все приложения Windows, например, программы визуализации пакета Office, могут обращаться к данным TwinCAT с помощью интерфейсов Microsoft или выдавать команды.

TwinCAT PLC — основа ПО автоматизации.

Созданное как целостное программное решение для ПЛК, TwinCAT PLC позволяет создавать на одном ПК до четырех виртуальных „PLC процессора“, каждый из которых может обслуживать до четырех пользовательских задач. Программы для ПЛК создаются на одном или нескольких языках стандарта IEC 61131-3:

• IL (Язык линейных инструкций),
• LD (Релейные диаграммы),
• FBD/CFC (Функциональные блоковые диаграммы),
• SFC (Последовательные функциональные схемы)
• ST (Структурированный текст).

TwinCAT PLC работает под ОС Windows NT/2000/XP, включая в себя среду программной разработки и систему выполнения задач, не требуя дополнительных программных инструментов. Для операционных систем Windows CE и встроенных операционных систем программируемых контроллеров серий BX и BC доступен только TwinCAT PLC в режиме run-time. Изменение программ производится посредством взаимодействия через шинную коммуникацию с системой выполнения программ.
Программирование осуществляется:

• локально
• через TCP/IP
• через промышленные шины (BXxxxx и BCxxxx).

TwinCAT NC: Задачи перемещения на ПК.

NC (numerical control) — это числовое программное управление (ЧПУ), ПО для ЧПУ состоит из:

• задач позиционирования (установка вычисленных значений и контроль положения)
• интегрирования ПЛК с ЧПУ интерфейсом
• программы проверки правильности функционирования
• управления осями через промышленные шины.

TwinCAT NC I — осевая интерполяция в трехмерном пространстве.

TwinCAT NC I (интерполяция) — ЧПУ система для линейно-круговой интерполированной траектории перемещения группы осей, каждая из каторых содержит два или три привода.
Система включает интерпретатор, программу формирования заданных значений и контроллер позиционирования. Выполняемые функции ПЛК интегрированы в систему для обеспечения связи осей с промышленной шиной.

TwinCAT CNC — ПО компьютерного ЧПУ (CNC) для решения сложнейших задач.

TwinCAT CNC предлагает все функции CNC в виде программного решения на базе ПК, охватывает все области классического управления траекторией CNC, вплоть до систем High-end, отвечающих комплексным требованиям к движению и кинематике. Это решение для классического CNC приложения с поддержкой до 32 интерполированных движущихся осей и управления шпинделями в одном CNC канале или распределенных вплоть до 10 каналов. В сочетании со всесторонней и мощной CNC функциональностью и возможной высокоскоростной пятиосевой машинной обработкой, TwinCAT CNC может полностью обеспечить любое CNC приложение в различных технологиях обработки на станках. В отличие от классических линейной, круговой и спиральной интерполяций, TwinCAT CNC имеет дополнительно удобную сплайн интерполяцию, основанную по выбору на би-сплайн интерполяции или на методе Акимы, для уменьшения числа NC блоков.